重庆山地采茶机器人2.0版来了 0.6秒采摘一个芽头,比人工快一倍

0.6秒采摘一个芽头,效率比人工高出100%!4月14日,由市农科院茶研所联合重庆邮电大学研发的2.0版重庆山地名优茶智能采摘机器人,在永川区茶山竹海亮相。

　体积更小、工作效率更高,是采茶机器人此次升级的核心亮点。记者在现场看到,与去年横跨两行茶树作业的“大块头”相比,今年的“缩小版”机器人已能在单行内自由行进。

　此外,它有两条机械臂,能“左右开弓”同时模仿人类采摘作业而互不干扰,效率显著提升。

　“这些升级均得益于机器人视角识别系统的更新。”市农科院茶叶所研究员徐泽介绍,此次升级的摄像头对光线适应能力更强,既不惧强光也能够适应弱光,在早晚光线昏暗时也能够进行精准识别,有效拉长了作业时间。

　在效率方面,之前的1.0版只配备了一条机械臂,作业效率为两秒采摘一个芽头,效率远不及一名熟练的采茶工。为了解决这一痛点,研发团队增加了机械臂数量。

　研发团队核心成员、市茶产业技术体系茶园绿色高效栽培功能研究室主任杨海滨说,2.0版机器人已实现在复杂茶园环境下,对一芽一叶名优茶鲜叶精准识别定位、低损采摘、自动回收、自主作业四大核心功能。经测试,其名优茶识别率达85.5%,每小时可采摘名优茶0.8斤,合格率为94.8%。(新重庆-重庆日报记者 栗园园)来源:重庆日报